战后，伯禽看着满目疮痍的鲁国，深知治理国家任重道远。他更加坚定了改革的决心，不仅要让政令简便易行，还要加强军事建设，提升鲁国的综合实力。他相信，只要自己坚持不懈，鲁国定能在他的治理下繁荣昌盛，不辱周公的教诲。
齐鲁是邻国，伯禽决定出使齐国，向齐国学习治理国家的经验，也使鲁国能尽快的富强起来。伯禽带着鲁国的诚意来到齐国，齐太公姜子牙热情地接待了他。伯禽恭敬地向姜子牙请教治国之道，姜子牙毫无保留地分享着自己的经验。
伯禽一边听，一边认真记录，心中满是收获。然而，就在交流正酣时，齐国突然收到急报，边境有小股蛮夷部落侵扰。姜子牙并未慌乱，迅速调兵遣将，安排防御。伯禽在一旁仔细观察着姜子牙的指挥调度，暗暗记在心里。
待局势稳定，姜子牙笑着对伯禽说：“治国与治军同理，既要顺应民意，又要有应对突发状况的能力。”伯禽点头称是，更加坚定了改革的方向。回到鲁国后，伯禽结合在齐国所学，大力推行改革。他简化政务流程，加强军事训练，鼓励百姓发展生产。在他的努力下，鲁国渐渐恢复生机，百姓安居乐业，国力也日益增强，开始有了与齐国并驾齐驱之势。
鲁公伯禽即位以来，为鲁国打下了坚实的基础。伯禽去世后，他的儿子考公酋继位。这个时期是成王、康王治理国家时期，也是周朝最强盛时期，诸侯都能遵守周礼，诸侯之间相安无事。而鲁国也在这和平的年代过了六个朝代。
到了鲁真公十四年，周厉王当政无道，被周民驱逐到彘地，不敢回朝。由周公、召公共同执政到鲁真公二十九年，周公、召公辅佐周宣王即位。
鲁真公三十年去世，他的弟弟敖继位，就是鲁武公。鲁武公九年，鲁武公带着长子括、少子戏西行入周朝拜见周宣王。周宣王
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