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我们在前面的“辰宿列张”中讲过，中国古代把恒星天空划分成三垣二十八宿，北斗七星是属于紫微垣的一个星官。据《晋书·天文志》记载：“枢为天，璇为地，玑为人，权为时，玉衡为音，开阳为律，摇光为星。”这赋予了每颗星不同的含义。
而且北斗七星也随着季节旋转。《鹖冠子》记载道：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”意思是说在春夏秋冬四个季节的午夜，北斗七星的斗柄会分别指向东南西北这四个方向。这个现象就是地球公转所导致的。
“悬”，其繁体字为“悬”，会意字，最早见于金文，但各时期其字形的变化较大。在金文中,其字形左边是一棵树的形状，右边看上去好像有一条绳索吊着一个人的头，圆睁的眼睛清晰可见；挂在树上的意思非常明显，这个字是“县”——“县”的本字，读作xiàn或xuán。而在小篆文中，左边变成了倒着的“首”的字形头，左下方指的是下垂的头发；右边为“系”，表示的是吊的意思。到了楷书中，其字形下边增加了一个“心”，变成了“悬”意思。增加了这种吊挂的情景让人担心的意味，有提心吊胆的意思。《说文解字》：“县，系也。从系持。”综合字形的变化，其本义是悬挂、吊挂的意思。
由物体悬挂在空中，与地面有一定距离，引申出距离远、差别大的意思。例如 “悬殊” 一词，形容双方在力量、水平等方面差距很大。由于悬挂的物体似乎没有直接的依托，是在空中的，所以又引申出凭空、无根据的意思，如 “悬念”“悬断”，表示没有根据的想象和判断。因为悬挂时有绳子相连，由此引申出系连，关联的意思。《管子》：“吏者，民之所悬命也。”因为该字形加了“心”，与心相关；表示让人心里有所牵挂的意思，所以 “悬” 又引申出挂念、惦记的意思。：物体悬挂着可能会有掉落的风险，由此引申出危险的含义，如 “悬崖”，表示地势高耸、危险的地方；“悬乎” 则表示事情危险、不保险。
“斡”，形声字,最早出现于金文。在金文中，其字形左边为 “倝” （gàn），右边为“斗”；“倝”为“干（干）”的简写，表达的是物体的主要部分，指主干的意思；“斗” 在古代是一种像勺子的器具，有柄，可用来舀取东西；综合二者，其表达的意思是握住斗柄旋转的意思，可能是为了舀取东西。故此，本义为围绕着某个中心旋转的意思。《说文解字》： “斡”，蠡柄也。从斗，雚声。杨雄、杜林说皆以为车轮斡也。”这里讲的其意为勺把的意思。
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