随着高务实的上车，御驾终于出发，整个队伍也随之缓缓移动，沿着南京城的主干道由东向西，再由南向北行进——显然，这是朝着长江渡头的方向驶进。
虽然天色尚早，但御街两旁早已站满了自发前来送行的百姓。他们手持内守备田义提前准备好分发给他们的鲜花，挥舞着同样来历的彩带，向皇帝表达着敬意与祝福。御辇过处，百姓们纷纷跪拜，山呼万岁，声音响彻云霄。
队伍行至南京城北的长江码头，朱翊钧在高务实的搀扶下走下御辇，君臣二人换乘早已等候在此的御舟。御舟也是来时所乘的那艘，壮丽不必赘述。
随着朱翊钧的登船，御舟缓缓驶离码头，开进早已候命多时的战舰编队正中间。随着指挥舰的旗语亮出，浩浩荡荡的大舰队向着长江对岸的镇江进发。一时间，江面上百舸争流，千帆竞发。
由于事前有过广泛通知，民间船只今日只准在江边活动，不得驶入江中，因此船队并未碰到需要驱逐的船只。而江边民船上的人们有幸遇到圣驾舰队，也都激动万分，纷纷跪拜，向皇帝致敬。
御舟舰队抵达镇江后，朱翊钧再次换乘早已准备好的龙船(运河即便加宽也不够海船驶入)，沿着大运河北上。龙船编队同样由许多船只组成，除了皇帝的座船外，还有装载物资的货船、护卫的战船等。
限于运河宽度，船队摆不出江面上的阵势，但因为首尾相连，旌旗招展，看起来却更像一条五彩长龙在水面上蜿蜒前行。
大运河两岸，是肥沃的田野和繁忙的市镇。沿途百姓们得知皇帝北返，纷纷涌向运河边，希望能够一睹龙颜。龙船过处，百姓们欢呼雀跃，有的燃放鞭炮，有的放飞风筝，有的在岸边摆设香案，祈求沾点皇帝福泽。
朱翊钧叫上高务实，站在龙船的甲板上，望着两岸的百姓，心中充满了感慨，对后者道：“日新，你看这些百姓，他们的欢呼既是对朕御极三十年来功业之认可，又何尝不是对朕将来施政治理之期盼？朕看着，是既感动，又担心呐。”
高务实明知故问地道：“吾皇治下四海升平，有何担心？”
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