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门客道：“申公子随晋军，无诸晋王命，恐难归！”
春申君有些不耐烦地道：“即遣使魏、韩，请允申公子军归！”
芒申带着被水土不服折磨得疲惫不堪的楚军进入南阳，准备就此返回楚国。但春申君在得知赵国将为魏国攻占安邑后，命令芒申率领楚军参与进攻安邑，以此为安邑的分配取得话语权。芒申无奈，只得领命申办。他调集了二千尚堪一战的楚军，准备随赵、魏联军进入安邑。
赵军也没有全部参加攻取安邑的作战，主将乐乘挑选了三个万人将，魏军只调集了五千人，加上楚军二千人，以及征集的民夫，总共不过五万人。
乐乘的行动非常迅速。当芒申还在集结他的部队时，乐乘已经率领万人将庆历所部急行军攻占了轵关。然后又放弃辎重，以前部精锐三千人连续袭取沿途上的哨卡，急行军出现在垣城外。垣城来不及关闭城门，就被赵军占领。在控制了垣城所有出山的通道后，乐乘不等后军到达，即率领二千人昼伏夜行，以奇袭的方式同时占领左邑和安邑。
乐乘的行动完全打乱了秦军的计划，取得了意料之外的成功。防守左邑和安邑的秦军在完全没有预警的情况下，仓促投入作战，不成行列，抵抗很快就被击溃。秦军虽然在基层军官的指挥下顽强作战，但除了增加伤亡外，没有任何意义。只用了一天时间，乐乘就占领了左邑和安邑。
由于秦赵事先进行了协调，乐乘奇袭攻占安邑后，秦军没有反攻。乐乘也默契地没有阻止企图逃走的人逃离安邑。
芒申并不知道乐乘已经占领了安邑。他在整顿好部队后，按照安排好的序列，跟在魏军后面，进入轵道。从轵城到安邑四五百里，大部分在狭窄的山道里行军。芒申每天按程行军，到时宿营。周围有赵军驻扎，他甚至不用为自己的安全担忧。虽然没有战斗，但每天的风餐露宿，仍然严重地损害着士兵们的健康，几乎每天都有人生病。
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